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本文将高增益反馈系统的鲁棒稳定化问题作为鲁棒正实性实现问题进行研究.导出了实现鲁棒正实性的补偿器存在的条件,阐明了对象特性变动的容许范围。并通过示例对 RPR 控制及 LQ最优控制进行了比较,显示了 RPR 控制的稳定域,要比 LQ 最优控制宽广.
多变量高增益反馈系统的稳定化问题
【摘 要】
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本文将高增益反馈系统的鲁棒稳定化问题作为鲁棒正实性实现问题进行研究.导出了实现鲁棒正实性的补偿器存在的条件,阐明了对象特性变动的容许范围。并通过示例对 RPR 控制及
【机 构】
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吉林电专,吉林化工学院
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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1989年3期
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