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“仁”与“孝”是罗近溪思想的核心.罗近溪坚持孔孟仁孝互释与仁孝一体的思考方式,重新诠释了“仁”与“孝”的关系.他主张“孝弟为仁之实”,而体认万物一体之“仁”需从孝亲敬长开始,之后沿着由己及人、由下向上及由家至国的道德实践进路不断推扩,直至达到“天下归仁”的目标与实现万物一体之仁的理想社会.由此,罗近溪构建了一个彻上彻下的一体圆通的仁学,进一步发展了阳明心学.