汽轮发电机组轴系扭振的独立模态空间鲁棒控制

来源 :中国电机工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuchenyk
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提出在汽轮发电机组轴系扭振的独立模态空间控制回路中,采用H∞扭振模态观测器估计模态反馈信号.证明了独立模态空间控制器可以独立设计,而引入H∞扭振模态观测器对闭环系统极点分布的影响可以忽略不计.基于H∞控制理论导出了针对受控扭振模态设计的独立模态空间控制器的鲁棒稳定条件.另外,出于实际考虑,建议扭振控制转矩以发电机电磁转矩分量的形式实现,而将慢变的机械转矩看作干扰,提出了抑制其影响的H∞性能指标.在此基础上提出轴系扭振的独立模态空间鲁棒控制,并归结为带有闭环极点配置约束的多目标H∞综合问题.算例仿真表明,轴
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