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在分析现有GPS单历元解算整周模糊度模型的基础上，将由上个历元推得的本历元的位置作为虚拟观测值，提出了一种适用于高精度炼焦车引导的虚拟观测方程模型．该模型主要优点是能够合理利用位置预测信息，增加解的可靠性．实例证明，新模型解算模糊度成功率高、速度快、可靠性好，在炼焦车的GPS高精度引导中具有较强的实用性．