【摘 要】
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开发了一种新型结构切削加工机器人。该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构，可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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开发了一种新型结构切削加工机器人。该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构，可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明，该新型结构机器人能完成切削加工任务，并具有较高的刚度和运动精度
Developed a new type of structural machining robot. The robot adopts high rigidity joint structure and modular structure, which can be quickly assembled into the corresponding high rigidity cutting robot layout according to the characteristics of the processing object. The experimental results show that the new robot can finish the machining tasks and has high rigidity and precision
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