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自行式电缆管沟检查机器人的研制
自行式电缆管沟检查机器人的研制
来源 :探索科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong443
【摘 要】
:
电力电缆多数采用预埋管方式进行敷设,在开展新电缆敷设时,当出现管内堵塞等情况时,常常会出现电缆无法穿动的情况.本文研制了一种自行式电缆管沟检查机器人,在穿管前利用该
【作 者】
:
陈晓
【机 构】
:
国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 江苏 常州 213000;
【出 处】
:
探索科学
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
管沟
检查
自行式
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电力电缆多数采用预埋管方式进行敷设,在开展新电缆敷设时,当出现管内堵塞等情况时,常常会出现电缆无法穿动的情况.本文研制了一种自行式电缆管沟检查机器人,在穿管前利用该装置提前进行一遍内部穿管作业,拍摄管子内部的状态,给工作人员提供管道状态的参考.
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