【摘 要】
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轨道式巡检机器人在国内的发展日新月异,其应用范围已经从早期应用较广的变电站领域扩展到地下矿井、污水廊道和城市综合管廊等地方。本文对国内的轨道式巡检机器人的发展进
【机 构】
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中国科学院合肥物质科学研究院,合肥市信同信息科技有限公司,临沂迪普环保科技有限公司
【基金项目】
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2017年山东省第二批技术创新计划项目(项目编号:201720115071).
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轨道式巡检机器人在国内的发展日新月异,其应用范围已经从早期应用较广的变电站领域扩展到地下矿井、污水廊道和城市综合管廊等地方。本文对国内的轨道式巡检机器人的发展进行介绍,对轨道式巡检机器人做分类,对轨道巡检机器人的常用功能做归纳,对国内轨道式巡检机器人的市场做综合分析,旨在总结我国轨道式巡检机器人的研究和发展现状,对诸多国内学者们之前的相关研究做一总结和补充。
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