【摘 要】
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300 kg级AUV在经历2014年上半年的全面改造后。为了检验系统的性能,可靠性,在山东威海进行了为期2个月的海试。根据AUV在海试过程中的表现和对试验数据统计分析,表明该AUV在
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300 kg级AUV在经历2014年上半年的全面改造后。为了检验系统的性能,可靠性,在山东威海进行了为期2个月的海试。根据AUV在海试过程中的表现和对试验数据统计分析,表明该AUV在艏向控制、垂向控制、和梳状搜索等方面均有很大的改进和提高。其中,艏向控制精度在60个控制节拍内的平均艏向角偏差为0.284°;垂向控制精度在60个控制节拍内的平均垂向控制偏差0.127 m;AUV最大航速5节,且3节巡航速度时的续航能力为200 km;AUV在执行梳状搜索任务时,其实际航行轨迹与规划路线吻合较好,具有
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