【摘 要】
：
介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用。基于树莓派核心板,通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,高清摄像头获取实时的视频图像数据,然后采用WiFi方式将视频图像
【基金项目】
：
南京工程学院大学生科技创新基金项目(TB201806061)资助
论文部分内容阅读
介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用。基于树莓派核心板,通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,高清摄像头获取实时的视频图像数据,然后采用WiFi方式将视频图像数据传送到手机终端,手机终端通过蓝牙方式发出控制指令。小车接收指令后,通过直流电机芯片TB6612FNG驱动小车运动,达到远程的可移动式环境监控的目的。系统具有自动循迹和手动控制功能,自动循迹可以在设定路线进行巡线数据采集。实验结果表明,智能小车样机较好地实现了预期的环境数据和视频图像采集功能,实现了远程环境监控。
其他文献
<正>一、前 言 在航空、航海中,经常要用到MX-1112、MX-1105、GPS等接收机。这些卫星导航仪在速度输入方式中有两种,一种是自动方式输入,另一种是手动方式输入。在培养航空、
随着城市化进程的加快,如何科学完成城市快递最后一公里配送已成为各快递企业急需解决的问题。本文对我国最后一公里配送的典型模式,菜鸟驿站模式、人人快递众包模式、第三方
很早就想去黄河的源头，看看那里的朝暮晦明如何变化？人们怎样生活？看看蓝色的扎陵湖、鄂陵湖，以及传说中的“星宿海”…… 终于有一天，我独自骑上自行车，从青海格尔木出发，踏上前往黄河源的旅途，去实现期盼已久的穿越之梦。我的计划是从青藏公路不冻泉站向东进入三江源地带，然后翻越巴颜喀拉山脉，直抵雅拉达泽山附近的黄河源头，然后顺河而下，到达214 国道上的“黄河第一县”——玛多县城。 1.不冻泉→楚玛尔
钻爆法隧道施工是传统的隧道施工技术,应用广泛,TBM方法隧道施工技术是一种新型的施工技术,它的效率更高,施工安全性得到可靠的保证,但是其理论基础不是很成熟,与传统的钻爆
为了解决传统禁忌搜索算法程序复杂、独立性低下等问题,在考虑带有时间窗的车辆路径问题的基础上,提出了带有时间窗和异构车队的车辆路径问题。为了更好地解决带有时间窗和异
本研究在WACCM+DART(Whole Atmosphere Community Climate Model,Data Assimilation Research TestBed)临近空间资料同化预报系统中加入SABER(Sounding of the Atmosphere us
随着信息化时代的高速发展,人们对于WEB的要求越来越高,从原来只是简单的获取需要的知识到现在需要保密权限服务,而这些要求对于WEB数据库无疑是巨大的挑战。本文将通过对于W
刘赐贵在海口调研公共卫生应急管理体系建设和学校复学准备情况日前,省委书记刘赐贵赴海南省疾控中心、海口市一中、海口中学等地,检查调研公共卫生应急管理体系建设和学校复