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锥形运动是旋转弹角运动的基本形式，其稳定性问题一直是旋转弹领域的研究热点。以一对鸭舵作用下的单通道控制旋转弹为研究对象，给出了弹体坐标系下的线性化角运动模型，通过数值仿真，揭示了一对鸭舵带来的气动不对称对其角运动特性的影响规律。利用劳斯判据，给出了解析形式的锥形运动稳定条件，该条件可等效为锥形运动稳定条件下的转速范围，不同转速下的仿真结果证明了该稳定条件的正确性。在相同的转速条件下，正弦式鸭舵的控制频率在慢模态衰减频率附近时，可诱发强烈的共振不稳定。研究结果可为一对鸭舵作用下的旋转弹总体设计及制导控制系统