【摘 要】
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针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于C51的多传感器智能小车避障控制系统.采用STC89C51单片机作为核心模块,以keil软件为开
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针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于C51的多传感器智能小车避障控制系统.采用STC89C51单片机作为核心模块,以keil软件为开发环境,采用超声波测距和红外避障等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率.实验结果表明,该系统在智能小车自主行驶过程中,可实现快速避障,同时,基于多传感器的智能小车避障系统的准确度比单一传感器避障系统有了明显提高.
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