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该文全面分析直升机航迹预测方法 ,给出直升机航迹模型和去相关的航迹及其预测精度分析 ,提出用灰色系统实时在线建立直升机航迹的GM预测模型 ,并进行精度预测。结果表明 ,去相关的卡尔曼滤波方法虽可提高预测精度 ,但计算量较大 ,对目标作机动时 ,预测误差较大 ;而用灰色系统预测直升机航迹 ,只需用较少的探测数据 ,就可以得到较高的预测精度