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在拟人机器人的研究中 ,建模仿真、运动学计算、动力学计算、优化设计等几个方面的工作非常重要同时工作量又都很大 ,常见的工作方式是采用不同的软件分别处理 ,当参数有变动时上述几项工作的改动量很大 ,非常不灵活 ,利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起 ,从而大大提高工作效率
Adams在拟人机器人研究中的运用
【摘 要】
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在拟人机器人的研究中 ,建模仿真、运动学计算、动力学计算、优化设计等几个方面的工作非常重要同时工作量又都很大 ,常见的工作方式是采用不同的软件分别处理 ,当参数有变动时上述几项工作的改动量很大 ,非常不灵活 ,利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起 ,从而大大提高工作效率
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2001年04期
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