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卷绕、横动系统是涤纶短纤维生产线的核心设备，2015年大检修期间对PLC和驱动系统进行了升级改造，本次改造的主要内容是将变频系统由6SE70系列更新为S120系列，采用了多级传动节能技术，利用一条直流母线的结构回收利用电机运行在第2或第4象限处在制动发电状态所再生的电能。主要介绍多级传动节能原理、硬件配置、软件组态、网络拓扑结构等方面的内容，并对系统优化的措施进行了总结。