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讨论平面上三次PH曲线Hermite插值问题。当通过插入满足条件的中间数据来构造段数最少的C1插值PH样条曲线时,对于固定的弦长,如果所给的切矢模长太大或夹角太小,符合C1插值条件的解可能不存在,结合优化手段,给出了适当调整模长的大小,来求得符合G1插值条件的解的方法。拓宽了PH曲线在机器人路径的设计、数控加工的计算等方面的应用范围。