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利用Solidworks和SolidWorks Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析。通过结构优化，改变了洁净机械手的低阶固有频率，避免了共振的产生。通过改变洁净机械手的振型，提高了洁净机械手取放工件的搬运精度，为结构的改进提供了可靠的参考依据。
基于SolidWorks Simulation的洁净机械手机身振动特性分析
【摘 要】
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利用Solidworks和SolidWorks Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析。通过结构优化，改变了洁净机械手的低阶固有频率，避免了共振的产生。通过改变洁净机
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2013年11期
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