【摘 要】
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设计了激光测控深松机,该机由激光位置接收器、水平调节液压缸、连接滑动轴、固定轴套及限深轮组成;建立了限深轮与弹塑性土壤接触和液压缸与限深轮之间位置关系的数学模型。
【基金项目】
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河北省科技计划项目(16227201D);河北省高等学校科学技术研究项目(Z2017104)
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设计了激光测控深松机,该机由激光位置接收器、水平调节液压缸、连接滑动轴、固定轴套及限深轮组成;建立了限深轮与弹塑性土壤接触和液压缸与限深轮之间位置关系的数学模型。利用Adams、Amesim、Simulink进行了联合仿真,结果表明：工作时,深松机左右两侧激光接收器相对于地表垂直位移在±20mm之内波动,可以不受农田地表影响始终保持深松沟犁底层水平,液压缸输出位移变化近似跟踪地表变化,为实际样机设计提供了技术和理论支持。
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