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期刊论文
一种平台平衡上升控制的建模与仿真
一种平台平衡上升控制的建模与仿真
来源 :物联网技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whatisbianbian01
【摘 要】
:
针对大型承载平台上升的平衡控制问题,对平台的上升过程进行了建模与仿真研究,建立了交流异步电机的数学模型,结合控制要求设计了控制系统,同时运用Matlab Simulink得出了系
【作 者】
:
许萍
谌海云
李飞
曾欢
【机 构】
:
西南石油大学电气信息学院,中石化西南局川东北采气厂
【出 处】
:
物联网技术
【发表日期】
:
2015年8期
【关键词】
:
三桩腿平台
交流异步电机
平衡控制
建模
仿真
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针对大型承载平台上升的平衡控制问题,对平台的上升过程进行了建模与仿真研究,建立了交流异步电机的数学模型,结合控制要求设计了控制系统,同时运用Matlab Simulink得出了系统的动态仿真模型对结果进行了处理分析。仿真结果证明,本系统开放灵活,可以达到控制平台平稳上升的目的。
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