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GPS定位误差主要来源于卫星的误差、信号传播的误差以及接收机的误差。本文对GPS信号传播的误差进行综述式的分析,将信号传播误差大致分为两类。第一类是具有空间相关性的误差,包含对流层折射误差和电离层延迟误差。多路径效应误差则属于具有非空间相关性误差。通过对这两类误差的原理进行推导分析,得出不同误差模型的特点。