立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计

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现代城市车辆的爆炸式增长,使机械立体车库应运而生,在有限的城市空间内集约高效地发挥优势,较好地解决城市泊车难的问题[1]。但在狭小的车库内,传统搬运系统配套设施数量多、结构复杂,空间利用率低。针对机械式立体车库搬运设备的结构和运行方式,设计出改进式辊轮夹持搬运车。以传动比高、强度高的蜗杆和蜗轮作为传动机构[2],同时增设传感器与PLC,实现设备自动化、精准化;设备具备自锁功能,且符合国内消防规范指标要求;这是立体车库自动搬运小车设计的有益探索。
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