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以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器,并在磁悬浮球装置上进行了试验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性,设计方法也有广泛的适用性.
磁悬浮自适应控制
【摘 要】
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以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器,并在磁悬浮球装置上进行了试验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性,设计方法也有广泛的适用性.
【机 构】
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国防科技大学三院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2002年1期
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