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为使汽车行业充分理解轻型汽车电子稳定性控制系统（ESC）国家标准，引导和规范ESC测试评价，文章对轻型汽车ESC全球技术法规的主要内容和特点进行系统剖析，针对ESC过度转向评价和路面摩擦因数测定开展验证试验，并探索不足转向试验方案。在ESC国家标准中明确了路面摩擦因数测定方法，并通过冰雪路面上的双移线试验和稳态圆周试验对ESC不足转向特性进行评价。轻型汽车ESC国家标准弥补了全球技术法规在不足转向评价上的不足，为我国规范与完善ESC性能测试奠定了基础。