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针对目前农业机器人普遍存在使用效率低、通用性差问题,文章设计一种能够进行多项作业的自主农业机器人,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草(机械除草、喷药除草)等作业。首先应用开放式思想进行农业机器人的结构设计与平台搭建,进行了导航算法和作业控制算法的研究等工作。
基于开放式机构的农业机器人导航及作业设计
【摘 要】
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针对目前农业机器人普遍存在使用效率低、通用性差问题,文章设计一种能够进行多项作业的自主农业机器人,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草(机械除草、喷药除草)等作
【机 构】
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淮安信息职业技术学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2018年21期
【基金项目】
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项目来源:江苏省淮安市自然科学基金;项目名称:基于机器视觉的农业智能车辆导航关键技术研究;项目编号:HABZ201711
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