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现如今,常用的服务型机器人在视觉方面仍采用传统的单向摄像进行处理,使其在面对复杂的周围环境时无法做到及时应对。因此,本文提出了一种由全景图片作为机器人视觉信息,并由此驱动底盘进行全向寻人模型。系统采用的外部硬件设备为双目鱼眼摄像头,并较为详细的论述了如何由球型压缩图片转换为最终的全景图片;提取全景图片中的人体位置信息后,向运动底盘发布相应的驱动信息,完成全向寻人的功能。本系统的创新之处在于将全景图片应用于传统的服务型机器人,对未来服务型机器人广阔的应用场景及发展方向提供了一定的创新与实际应用价值。