【摘 要】
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针对背景中存在颜色相近目标或目标被遮挡时Camshift算法跟踪失败的问题,提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法。首先,改进算法模型直方图的计算选用颜色和纹理相融合的直方
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江工程学院电气与信息工程学院
【基金项目】
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哈尔滨市科技局科技创新人才研究专项资金资助项目(2017RAQXJ134);国家自然科学基金资助项目(61573114);黑龙江省自然科学基金资助项目(A201418,QC2011C060);黑龙江省教育厅青年学术骨干支持计划资助项目(UNPYSCT-2015102)
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针对背景中存在颜色相近目标或目标被遮挡时Camshift算法跟踪失败的问题,提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法。首先,改进算法模型直方图的计算选用颜色和纹理相融合的直方图概率分布,解决了Camshift算法只使用单一的颜色模型、很难适应物体大范围运动造成的背景变化或遮挡的不足;其次,图像权值采用目标模型与目标候选模型特征概率之比的平方根来计算,并用权值进一步估计目标的位置和方向,克服了原始Camshift算法中图像权值仅依靠目标模型计算的不足,大大减少了背景特征对跟踪的影响;最后,利用粒子滤波对
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