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论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .
基于信息融合技术的车载组合导航定位系统
【摘 要】
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论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .
【机 构】
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沈阳理工大学,沈阳理工大学,大连市对外科技交流中心
【出 处】
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沈阳工业学院学报
【发表日期】
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2004年02期
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