【摘 要】
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液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收敛性,
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收敛性,提出复合迭代学习控制算法,并从频域角度给出其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析,结果表明：系统压力12MPa条件下,采用该方法角振动台内框具有20Hz（峰—峰值0.4°）的正弦响应能力,且其相位滞后不超过10°,幅值误差不大于±10%,验证了此控制策略的有效性。该复合迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,而且
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