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随着虚拟现实技术的应用范围不断扩大，人机交互系统的重要性日益突出。在人机交互系统中较为关键的指标就是手势检测与跟踪的准确度。因此，提出了一种适用于虚拟现实人机交互系统的手势检测与跟踪算法。首先采用基于手势轮廓模型的检测算法来实现手势检测，有效提高了手势检测的鲁棒性。然后采用状态空间概率预测来实现手势跟踪。此外，采用了训练后的贝叶斯分类器对待检测手势图像进行分类。实验结果显示相比传统算法，提出的算法具有较高的实时性、准确性和鲁棒性，能够有效识别运动手势，满足了人机交互的要求。