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为准确提取玉米种子不同区域色彩特征和形状特征,解决机器视觉检测中需以特定装置固定种子位置以及人工规则摆放的问题,提出一种任意姿态玉米种子定位的方法。该方法首先对采集的任意姿态的玉米种子彩色图像进行预处理,实现对单粒玉米种子图像的分割提取;然后利用B通道阈值对单粒种子图像进行分割,计算黄色部分像素面积比例,判断出种子无胚芽侧面并对其归类;其次,对种子轮廓图像坐标以遍历方式计算轮廓间最长距离的方法获取种子尖端点坐标,并通过一阶中心矩提取质心坐标,得到玉米种子图像倾斜度,求得图像旋转角度θ°;最后,对玉米