一种保证稳定精度的协同跟踪传感器管理算法

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针对实际战场对多目标跟踪有决策时效性和具体精度需求的问题,提出一种稳定高效有跟踪精度保证的传感器管理算法.算法充分利用满足多目标精度的解往往不止一个的特点,建立了新颖的传感器优化管理模型,并利用改进的二进制粒子群算法进行求解.求解算法采用了约束满足的初始化方法、Y型转换函数的位置更新规则和随迭代次数自适应调整的速度更新规则.仿真结果表明,该算法与传统算法相比拥有更快的收敛速度,能有效避免局部最优,保证实战场景中对目标有稳定精度的跟踪.
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