【摘 要】
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针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视
【机 构】
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中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室,清华大学,中国汽车工程研究院汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家863计划基金资助项目(2009AA11Z216);汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(Q10111922)
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针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.
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