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在基于机器学习的目标检测中,检测速度和检测准确性是主要考虑的问题。通过所设计的两级级联和自适应子分类的方法,有效提升了检测速度和检测的准确率。在实际检测时,可以通过一些简单的特征,快速否定绝大多数非检测目标的探测窗口,因此设计了两级级联的方法获得较高的检测速度:在两级级联的第一级采用一种快速简单的检测方法,快速地否定绝大多数错误的探测窗口,并使得几乎所有的正确的探测窗口通过第一级检测。在实际场景下,同一类目标常常有不同的表现形态,如不同姿势、颜色等,因此设计了自适应子分类的方法来获得较高的检测准确率