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为提高磨煤机系统运行的安全性和经济性,建立了MPS型中速磨煤机的动态数学模型.基于质量和能量平衡,考虑原煤水分对能量平衡的影响并把煤粉水分作为一个状态输出量,利用历史数据结合遗传算法对模型中的参数进行辨识,并通过扩展卡尔曼滤波方法对磨煤机内部状态进行估计,利用2组现场历史数据对模型状态和模型输出进行验证.结果表明:利用扩展卡尔曼滤波方法估计得到的状态与模型状态基本吻合,模型输出与实际输出有良好的一致性,所建立的磨煤机模型能够对实际磨煤机的动态性能进行有效预测.