【摘 要】
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由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞，这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题，本文提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界，通过密度分析进行迭代切片，不仅削弱点云分布不均的影响，还提高模型细节特征的保留程度；再将离散群点投影至拟合曲面，投影点集二次拟合以获取拟合面节点，以保证有足够的边界邻域节点为基础进行孔洞修补；最后利用附加增值
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（41961063，42064002）；
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由于扫描设备局限或模型结构复杂等因素导致点云模型出现孔洞，这严重影响模型的后续处理。针对点云孔洞的修补问题，本文提出了一种附加增值条件移动最小二乘法的点云孔洞修补方法。首先提取封闭的孔洞边界，通过密度分析进行迭代切片，不仅削弱点云分布不均的影响，还提高模型细节特征的保留程度；再将离散群点投影至拟合曲面，投影点集二次拟合以获取拟合面节点，以保证有足够的边界邻域节点为基础进行孔洞修补；最后利用附加增值条件移动最小二乘法对孔洞进行迭代修补，并对增值点云进行曲率约束，从而达到契合原始模型空间特征的重建。试验采用人为在四个点云模型上制造不同类型的孔洞，并与现有的四种方法进行对比验证本文方法的有效性，结果表明，本文方法相较于现有的四种方法，完整率、准确率提高了1.83%以上，配准均方根误差与平均曲率均方根降低了68%以上，对比证明了本文方法对于点云模型孔洞具有的较强的适用性，可为重建三维点云模型提供可靠信息。
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