装载机连杆机构运动干涉问题的研究

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以装载机反转六杆机构为例,对由于连杆机构的结构尺寸设计不合理而使动臂在举升和在上限位置卸料过程中,易造成铲斗四连杆机构ABCD发生干涉的问题进行了分析,得出了不发生干涉的若干条件。
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