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本文对曲柄摇杆机构,偏置曲柄滑机构的图解法设计问题进行了分析。在对作辅助圆设计的方法研究所得出,根据已知量与设计量之间存在的清晰直观的三角关系,直接整理出了相应的设计方法:(1)曲柄摇杆机构-作辅助三角形设计或作简化辅助三角形设计;对于有附加条件的,可以采用解析法,解析图解法和图解法三种方法进行设计。(2)偏置曲柄滑块机构-解析法和解析图解法。