【摘 要】
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多Agent协作过程中的许多问题都可以被抽象为分布式约束优化问题(DCOP),如规划、行程安排、分布式控制和资源分配等.这些问题关注于如何通过协调多Agent之间的相互决定,以达
【机 构】
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国防科学技术大学计算机学院,中国电子设备系统工程公司
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多Agent协作过程中的许多问题都可以被抽象为分布式约束优化问题(DCOP),如规划、行程安排、分布式控制和资源分配等.这些问题关注于如何通过协调多Agent之间的相互决定,以达到一个全局最优决策的目的.相应地,分布式约束优化算法是用来求解此类问题的一种有效方式.该文对分布式约束优化问题进行了综述,首先,阐述了分布式约束优化问题的基本概念,并提出了一种分布式约束优化算法的分类框架.其次,根据该分类框架,介绍了目前已有的分布式约束优化算法,并加以对比分析.此外,分析了分布式约束优化问题的相关应用.最后,指明了分布式约束优化领域的未来研究趋势.
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