【摘 要】
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新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人 (I型 )基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备 ,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了
【机 构】
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新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人 (I型 )基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备 ,作者从遥控方式、电机驱动、姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计 ,使机器人的操作变得简单易行
The new type of wall cleaning robot is based on the original tile wall cleaning robot (I type) developed on the basis of cleaning for the cleaning of high-rise glass curtain wall automatic cleaning equipment, the author from the remote control mode, motor-driven, attitude control and several other aspects of a new Miniaturization of robotic control systems Innovative design makes robot operation easy
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