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对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响。构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测量误差的补偿。验证性试验结果表明：采用倾角补偿算法的电子磁罗盘可有效提高航向角的测量精度。
倾斜状态下电子磁罗盘的测角补偿算法研究
【摘 要】
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对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响。构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测
【机 构】
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中北大学机电工程学院,晋西工业集团
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2016年2期
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