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为了解决电动助力转向（electric power steering，EPS）系统回正控制中快速性与准确性之间的矛盾，提升回正控制的稳定性，文章针对PID控制中积分环节的不利影响及滑模变结构控制（sliding mode control，SMC）较为依赖精确数学模型的问题，采用了非线性状态误差反馈（nonlinear state error feedback，NLSEF）的EPS回正控制策略；对NLSEF的参数采用模糊化控制调节，以转向盘的转角及角速度作为输入变量，建立回正控制策略模型。台架试验结果对比表