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支架结构件和四连杆机构间均通过销轴连接，其结构尺寸和受力状况对液压支架的稳定性和可靠性有很大影响。通过分析销轴、底座孔和连杆孔的间隙与连杆倾斜角的关系，以及四连杆销轴连接组合对顶梁横向偏移量的影响，给出了相应的计算公式及减小顶梁偏移的措施，推导了销轴和支架孔挤压面接触压力的分布函数；从结构和材料强度的角度给出了提高销轴连接可靠性的措施。