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基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。
一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波
【摘 要】
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基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。
【机 构】
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武汉大学卫星导航定位技术研究中心,西安测绘研究所,长安大学地测学院,信息工程大学测绘学院
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2007年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（40274002,40474001）.致谢：感谢德国斯图加特大学导航研究所和江西南昌大学郭杭教授提供的数据资料和技术指导.
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