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根据Routh判据，区间数学模型的线性系统稳定性的充要条件是第一列全部为正数，等价于其下界大于零。如果第一列区间数以零为下界，则特征方程有成对虚根，系统临界稳定。而Nyquist稳定判据则根据系统的开环频率特性判断闭环系统稳定性。由于参数可行域的引入，等价于给了系统一定的稳定裕度。
基于区间数学的系统稳定性分析
【摘 要】
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根据Routh判据，区间数学模型的线性系统稳定性的充要条件是第一列全部为正数，等价于其下界大于零。如果第一列区间数以零为下界，则特征方程有成对虚根，系统临界稳定。而Nyquist稳
【机 构】
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江西理工大学后勤管理处
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年11期
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