【摘 要】
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随着机械力学、计算机学、远程数据分析技术等科技水平的不断提高，用于外科手术的机器人研究及其临床应用方兴未艾，多年来逐渐形成以达芬奇手术系统（Da Vinci surgical system）和
【机 构】
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上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科
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随着机械力学、计算机学、远程数据分析技术等科技水平的不断提高，用于外科手术的机器人研究及其临床应用方兴未艾，多年来逐渐形成以达芬奇手术系统（Da Vinci surgical system）和宙斯遥控机器人手术装置（ZEUS system）为主体的手术机器人临床应用装置。自2000年美国食品药品管理局（FDA）批准了上述两种系统可在临床应用以来，
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