【摘 要】
：
为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔
论文部分内容阅读
为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明,施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减.
其他文献
<正>细分岗位优化人员配置河北省邯郸市峰峰矿区供电公司始终坚持结合实际,不断探索和创新,特别是在供电所的岗位设置和机构改革中,多次探讨确定供电所人员的配置情况。
柯月玄武岩顺层产于日当组地层中。玄武岩SiO2含量变化范围在44.51%~51.81%之间,以较富TiO2(0.91%~2.57%,平均1.74%)、MgO(1.59%~6.76%,平均4.47%),FeO>Fe2O3(除样品KYZK4404
电梯作为高层楼宇的主要通行手段,其群控方案的优化已经是提高楼宇运行效率的研究热点之一。本文建立了群组电梯智能控制系统。系统主要包括手机客户端、服务器和控制模块三部分。本群组电梯控制系统可与传统电梯控制系统共同使用。系统可以根据尚未执行的乘梯信息自动选择系统内电梯的最优运行模式,极大地方便了乘客乘梯,提高了乘客的乘梯效率。本文开发了群组电梯运行仿真程序。群组电梯程序采用手机软件提交运行指令,与传统的
为了提高在大屏幕投影显示系统生产中阵列像素器件的三色会聚的速度和精确度,利用电荷耦合器件(CCD)采集阵列像素器件的单个亮像素的投影光斑图像,实验分析了采用重心法和相关法寻找单个像素中心位置的性能.根据三色的像素中心位置的差异,移动控制阵列像素器件位置的步进电机,使三色的像素中心重合,从而实现三色会聚.重心法对位置敏感,不同位置有不同的权重值.相关法通过与固定模板的比较来实现对目标的测量.实验结果
目的:微小RNA(microRNAs,miRNAs)是一类长约22nt的非编码单链小分子RNA,能在转录后水平调控基因的表达,在心力衰竭的发生发展过程中发挥着重要的作用。近年来,大量研究表明,m
为了提高茶叶加工的智能化水平,提出一种基于多光谱图像纹理分析的快速识别不同品种绿茶的方法.通过3CCD成像仪同时获得绿茶样本的红光、绿光和近红外三个通道的图像,采用灰度共生矩阵和纹理滤波相结合来提取图像纹理特征,分析了不同品种绿茶的各个通道图像的纹理特征.非监督聚类分析表明,基于组合方法提取的纹理特征优于仅依靠灰度共生矩阵得到的纹理特征.优化和筛选后得到10个特征参数作为支持向量机模型的输入,建立
从大数据对财务筹资、财务经营资金、财务投资活动、管理者决策的影响进行了探讨,以和同行进行交流。
为提高Hilbert—Huang变换（HHT）中瞬时频率计算的真实性和稳定性，提出了一种信号的预处理方法．该方法首先对信号作傅里叶变换，然后根据插值点数作补零处理，再进行傅里叶反变换，完成
注意力发展作为儿童重要的发展任务之一,对儿童的学业成绩、未来职业发展与社会适应都有重要的影响。家庭社会经济地位作为一项重要的发展背景,对个体的发展具有十分深远的影
在教育教学改革风起云涌的今天,高中语文教学早已不是“以高考为纲”,而是更加注重对学生核心素养的培养,为学生未来的长期健康发展而努力。但是,这并不是说高考变得无关轻重