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为从噪声干扰中 ,提取出较纯净的数字微分信号满足实际控制系统的需要 ,采用FIR型和IIR型数字滤波器对数字微分信号进行滤波 ,并结合死区、惯性等非线性环节 ,改善数字微分信号品质的方法 ,为验证所设计方法的准确性 ,在MATLAB平台下对所设计的系统进行了数字仿真 ,并给出了仿真结果。该方法原理简单、便于工程应用。