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基于对现有MIMO-OFDM系统信道估计技术及其理论的分析，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的信道估计算法。该算法不需要信道的任何先验统计信息，从频域出发，首先利用最小二乘（LS）算法得到导频处信道的粗略估计值，再在时域运用路径捕获法和UKF算法得到信道的精确估计值。仿真结果表明，与LS算法、最小均方（LMS）算法等相比，该算法在较低运算复杂度下可以获得信道估计性能的明显改善。