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具有时变短时延的网络化控制系统稳定性设计
具有时变短时延的网络化控制系统稳定性设计
来源 :齐齐哈尔大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhp2007
【摘 要】
:
由于网络化控制系统存在网络诱导时延、数据包的丢失等问题,使得系统性能不稳定。针对这些问题,提出切换系统方法,首先建立相应网络化控制系统模型,然后基于Lyapunov不等式推
【作 者】
:
陈峰震
朱敏
【机 构】
:
湄洲湾职业技术学院信息工程系
【出 处】
:
齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2017年6期
【关键词】
:
网络诱导时延
切换系统
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由于网络化控制系统存在网络诱导时延、数据包的丢失等问题,使得系统性能不稳定。针对这些问题,提出切换系统方法,首先建立相应网络化控制系统模型,然后基于Lyapunov不等式推导并证明使得网络化控制系统指数稳定的状态反馈控制器。实验结果表明切换系统方法取得较好的系统稳定性。
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