基于ORB和GroupSAC复杂场景视频图像的快速角点检测

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 5次 | 上传用户：spredsheng

【摘要】

：

针对传统的角点检测在复杂场景视频图像中角点检测的准确率不高、实时性差的问题,提出了基于ORB特征提取和GroupSAC的快速角点检测算法。首先在O-FAST中加入图像金字塔对图像进行角点检测,保证了视频图像角点检测的尺度不变性,然后利用灰度质心对求得的主方向进行BRIEF特征提取,保证了视频角点检测的旋转不变性。最后利用基于混合二项式模型的GroupSAC算法去除误差点,提高了角点检测的准确率。实

【作者】

：

王丽芳赵雅楠秦品乐高媛

【机构】

：

中北大学计算机与控制工程学院

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2017年02期

【关键词】

：

ORB O_FAST BRIEF GroupSAC 复杂场景视频图像快速角点检测 ORB O_FAST BRIEF GroupSAC complex

【基金项目】

：

山西省自然科学基金（2015011045）资助

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

优质白云岩储层形成的重要机制——差异溶蚀作用

碳酸盐岩的溶蚀是指在水-岩作用过程中由于Ca2＋、Mg2＋流失所导致的岩石的质量亏损。温度、压力、水溶液介质（酸碱度）是影响碳酸盐岩溶蚀的主要因素。在同样条件下,碳酸盐岩因为岩

期刊

碳酸盐岩差异溶蚀储层改造白云岩化carbonate rock differential corrosion reservoir transforma

浸取分离与电感耦合等离子体质谱联用测定壤中活动态铀

利用分解能力合适的浸取剂分离提取土壤中活动态铀元素并和电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)联用法测定了已知砂岩型铀矿床(松辽盆地钱家店砂岩型铀矿)和未知试验区(松辽盆地某

期刊

浸取分离-电感耦合等离子体质谱砂岩型铀矿元素活动态提取浸取剂inductively coupled plasma mass spectrometrys

针对空中监控平台的异常行为检测方法

空中监控平台拍摄的视频具有背景移动、视距较远等特点,结合其特点提出适用于空中监控平台的人群异常行为检测方法。首先通过估计图像的深度信息,适当修正特征点的光流矢量,以减小透视现象导致的对特征点运动速度的估算误差;然后对特征点的光流矢量聚类,并结合背景运动一致性规律检测出前景特征点。通过双高斯混合模型检测异常特征点,用最大期望(EM)算法求取模型参数。最后采用一种时间队列机制检验误判;并通过简化的凝聚

期刊

空中监控平台异常行为检测移动摄像头下目标检测双高斯混合模型深度信息aerial monitoring platformabnormal behavi

口服声诺维造影剂超声检查对胃部病变的诊断价值

目的探讨口服声诺维造影剂超声检查对胃部病变的诊断价值,为胃部病变的检查提供参考。方法选取70例因上腹部疼痛在医院就诊患者,行常规超声、口服声诺维造影剂超声、胃镜下采

期刊

超声检查造影剂声诺维胃部病变

基于ORB和GroupSAC复杂场景视频图像的快速角点检测

其他学术论文