论文部分内容阅读
为解决磁轴承高速电动机转子中，永磁电动机磁偏拉力与转子残余不平衡导致的磁轴承电磁力非线性问题，实现转子高速稳定运行，采用全局线性化方法对电磁力进行线性化：同时，改进控制器的设计，使用增益调度方法实现转子平稳通过刚性临界转速，并通过有效降低控制器在转子工作频率附近的增益，使转子在高速下能近似围绕质量中心转动，避免电磁力的饱和。最终实现了强非线性条件下磁轴承电动机的高速稳定运行。